豪沃轮边总成
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我们进行转弯时，行星轮既自转又随差速器壳公转。当车辆转弯时，内侧车轮有滑转的趋势，阻力较大，而外侧车轮有滑拖的趋势，阻力较小，此时行星轮与内轮的半轴齿轮啮合面比其与外轮的半轴齿轮啮合面受力大，行星轮必然依着受力较大的方向绕轴自转，外轮的半轴齿轮即被加速旋转（外轮的转速等于公转加自转，内轮的转速等于公转减自转），从而保证了汽车转弯时两侧车轮按不同的转速前进。
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